西暦2041年。突如現れた、正体不(bú )明の敵「ゼラバイア」が地(dì )球に迫っていた。
ゼラバイアの地球侵攻(gōng )を予見し、密かに対準備を進めていた謎の大富豪、クライン・サンドマンは武装戦隊「アース・ガルツ」を率いて、ゼラバイアに立ち向かう。アースガルツが所有する人型メカ「グランカイザー」に4台の戦闘(dòu )機「グランディーヴァ」が合体することで巨大ロボット「ゴッドグラヴィオン」が誕