西暦2041年(nián )。突如現れた、正体不明の敵「ゼラバイア」が地球に迫っていた。
ゼラバイアの地球(qiú )侵攻を予(yǔ )見し、密(mì )かに対準(zhǔn )備を進めていた謎の大富豪、クライン・サンドマンは武装戦隊「アース・ガルツ」を率いて、ゼラバイアに立ち向かう。アースガルツが所有する人(rén )型メカ「グランカイザー」に4台の戦闘機「グランディーヴァ」が合体(tǐ )することで巨大ロボット「ゴッドグラヴィオン」が誕