西暦2041年(nián )。突如現(xiàn )れた、正体不明の敵「ゼラバイア」が地球に迫っていた。
ゼラバイアの地球侵攻を予見し、密(mì )かに対準(zhǔn )備を進(jìn )めていた謎の大富豪、クライン・サンドマンは武装(zhuāng )戦(zhàn )隊「アース・ガルツ」を率いて、ゼラバイアに立ち向かう。アースガルツが所有する人型メカ「グランカイザー」に4台の戦闘機「グランディーヴァ」が合体(tǐ )することで巨大ロボット「ゴッドグラヴィオン」が誕