西暦2041年。突(tū )如現れた、正体不明の敵「ゼラバイア」が地球に迫(pò )っていた。
ゼラバイアの地球侵(qīn )攻を予見(jiàn )し、密かに対準備(bèi )を進めていた謎の大富豪(háo )、クライン・サンドマンは武装戦隊「アース・ガルツ」を率(lǜ )いて、ゼラバイアに立ち向(xiàng )かう。アースガルツが所有(yǒu )する人型(xíng )メカ「グランカイザー」に4台の戦闘機「グランディーヴァ」が合体することで巨大ロボット「ゴッドグラヴィオン」が誕(dàn )