西暦2041年(nián )。突(tū )如現れた、正体不明の敵「ゼラバイア」が地球に迫(pò )っていた。
ゼラバイアの地球侵攻を予見し、密かに対準(zhǔn )備(bèi )を進めていた謎の大富豪、クライン・サンドマンは武装戦(zhàn )隊(duì )「アース・ガルツ」を率いて、ゼラバイアに立ち向(xiàng )かう。アースガルツが所有する人型メカ「グランカイザー」に4台の戦闘機「グランディーヴァ」が合体することで巨大ロボット「ゴッドグラヴィオン」が誕(dàn )