西暦2041年(nián )。突如現れた、正(zhèng )体(tǐ )不明の敵「ゼラバイア」が地球に迫っていた。
ゼラバイアの地球侵攻を予見し、密かに対準(zhǔn )備を進めていた謎(mí )の大富豪、クライン・サンドマンは武装戦(zhàn )隊「アース・ガルツ」を率いて、ゼラバイアに立ち向かう。アースガルツが所有する人型メカ「グランカイザー」に4台の戦(zhàn )闘機「グランディーヴァ」が合体することで巨大ロボット「ゴッドグラヴィオン」が誕