西暦2041年。突如現れた、正体(tǐ )不明の敵(dí )「ゼラバイア」が地球に迫っていた。
ゼラバイアの地球(qiú )侵攻を予見し、密かに対準備を進めていた謎(mí )の大富(fù )豪(háo )、クライン・サンドマンは武装戦隊「アース・ガルツ」を率いて、ゼラバイアに立ち向かう。アースガルツが所(suǒ )有する人型メカ「グランカイザー」に4台の戦(zhàn )闘機「グランディーヴァ」が合体することで巨大ロボット「ゴッドグラヴィオン」が誕