西暦2041年。突如(rú )現れた、正体不明(míng )の敵「ゼラバイア」が地球に迫っていた。
ゼラバイアの地(dì )球侵攻を予見し、密かに対準備を進めていた謎の大(dà )富豪、クライン・サンドマンは武(wǔ )装戦隊「アース・ガルツ」を率いて、ゼラバイアに立ち向かう。アースガルツが所有する人型メカ「グランカイザー」に4台(tái )の戦闘機(jī )「グランディーヴァ」が合体することで巨(jù )大ロボット「ゴッドグラヴィオン」が誕