西(xī )元2199年,来自太阳系(xì )外的敌人加米(mǐ )拉斯帝国,为了挽(wǎn )救母星的危亡(wáng ),开始侵略其他星(xīng )球。地球军在与(yǔ )加米拉斯帝国军(jun1 )的交战中惨败(bài ),同时加米拉斯帝(dì )国军向地球发(fā )射大量含有放射(shè )能的游星炸弹(dàn )。地球的抵抗力量(liàng )越来越弱。本与(yǔ )加米拉斯为双(shuāng )子星球的伊斯坎(kǎn )达尔星球仗义(yì )相助,向地球发送(sòng )了波动引擎和(hé )波动炮的设计图(tú )纸,并告知地球(qiú )军本星球拥有清(qīng )除放射能的设(shè )备“宇宙清洗器D”。在(zài )与欧洲、美洲(zhōu )失去联系的情况(kuàng )下,地球防卫军(jun1 )利用伊斯坎达尔(ěr )星球提供的技(jì )术将沉睡于海底(dǐ )的大和号改造(zào )为宇宙战舰。大和号全体乘员踏(tà )上了取回“宇宙(zhòu )清洗器D”的漫漫征(zhēng )程。