西(xī )元2199年,来自太阳(yáng )系外的敌人加米(mǐ )拉斯帝国,为了(le )挽救母星的危亡(wáng ),开始侵略其他(tā )星球。地球军在与(yǔ )加米拉斯帝国(guó )军的交战中惨败(bài ),同时加米拉斯(sī )帝国军向地球发(fā )射大量含有放(fàng )射能的游星炸弹(dàn )。地球的抵抗力(lì )量越来越弱。本与加米拉斯为双(shuāng )子星球的伊斯(sī )坎达尔星球仗义(yì )相助,向地球发(fā )送了波动引擎和(hé )波动炮的设计(jì )图纸,并告知地球(qiú )军本星球拥有(yǒu )清除放射能的设(shè )备“宇宙清洗器(qì )D”。在与欧洲、美洲(zhōu )失去联系的情(qíng )况下,地球防卫军(jun1 )利用伊斯坎达(dá )尔星球提供的技(jì )术将沉睡于海(hǎi )底的大和号改造(zào )为宇宙战舰。大(dà )和号全体乘员(yuán )踏上了取回“宇宙(zhòu )清洗器D”的漫漫(màn )征程。